一、工作站组成
① 协作机器人
② 电箱控制柜
③ 立柱升降轴
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端执行器
⑥ 操作系统
二、工作站工作流程
准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成
三、产品优势
1、安全稳定
(1) 能够直接和人类一起并肩工作无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10级碰撞检测和传感器安全检测；
(3) 提供16个安全I/O接口，发生单一故障时不会丧失安全功能；
(4) 末端掉电不下坠，产品安全稳定；
2、部署灵活
(1) 集成设计，轻便灵活，占地面积小；
(2) 工作站部署新任务设置简单快捷，效率高；
3、简易编程
(1) 半小时可掌握编程方式，1小时可完成简易编程；
(2) 可视化编程简单高效，无需精通编程语言即可轻松操纵机器人；
4、柔性生产
多种功能场景快速切换，可以采用人机协作，双机协作、多机协作等实现柔性化生产；
5、应用广泛
广泛应用于食品、医药、3C、日化、电商等行业领域；
四、规格参数
| 协作机器人参数 | ||
| 本体重量 | 82kg | |
| 有效负载 | 20kg | |
| 工作半径 | 1525mm | |
| 最大臂展 | 1730mm | |
| 额定电压 | 单相220v | |
| 工作最大速度 | 1.0m/s | |
| 关节活动范围 | J1 | ±170° |
| J2 | ±170° | |
| J3 | ±170° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±170° | |
| 关节最大速度 | J1/J2 | 89 °/s |
| J3 | 158 °/s | |
| J4/J5 | 178 °/s | |
| 控制箱 | DI | 16路数字输入 |
| DI/DO | 16路数字输出 | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 通讯方式 | EtherCAT | |
| IP等级 | IP54 | |
| 温度范围 | 0-50℃ | |
| 典型功耗 | 2000 W | |
| 材质 | 铝，钢，橡胶，塑料 | |
| 码垛工作站 | |
| 最大堆栈高度* | 升降最大可堆栈高度2100 mm（含托盘）; 一般达1650mm（不含托盘） |
| 最大栈板尺寸* | 1100mm×1100mm |
| 可堆栈箱子尺寸* | L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm |
| 最大容许负载 | 20kg |
| 最快堆栈速度 | 最高每分钟堆叠8箱 |
| 工作半径 | 最大工作半径1460mm |
| 安全功能 | 可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯 |
| IP 等级 | 机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32 |
| 界面 | 支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式 |
| 安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制) |
| 电源需求 | AC220V 10A+ |
| 气源需求 | 6kg |
| *最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况 在使用最大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下，一般可以达到1700mm。 箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度 *机器手臂本身的最大负载为25kg | |
| 码垛工作站组成 | |
| 主要组件 | 协作机器人 |
| 操作与控制系统 | |
| 电控组件 | 触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线 |
| 码垛专用软件 | |
| 机架构件 | 便捷移动式固定底座 |
| 升降柱模组与拖链 | |
| 末端执行器 | 治具、吸盘 |
| 气动组:空气处理组，电磁阀，工具末端的气管 | |
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